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O estudos das emoções em animais, apesar de difícil, é essencial para que haja o entendimento da visão de mundo da perspectiva dos animais. Isso é muito importante para os estudos de bem-estar animal, pois é preciso considerar as experiências de vida e evolução únicas de cada animal para aplicar qualquer conhecimento ao tratamento com eles. Assim como em humanos, não é possível estudar as emoções em animais de forma direta, porém isso não significa que elas não existam. Os estados emocionais de muitos animais são facilmente reconhecíveis. Muitos aspectos observáveis podem ser usados para fazer inferências a respeito do que estão sentindo. As expressões faciais, os olhares, a postura, os sons e cheiros emitidos são indicadores de respostas emocionais a determinadas situações. Uma boa observação do comportamento pode proporcionar inferências certeiras a respeito da próxima ação daquele animal, baseando-se em seu estado emocional.
Charles Darwin foi um dos primeiros cientistas a escrever sobre a existência e a natureza das emoções em animais. Sua abordagem observacional e às vezes simples tornou-se uma abordagem científica mais complexa, baseadas em hipóteses. As hipóteses gerais relacionadas as interações entre humanos e animais também suportam a afirmação de que os animais podem sentir emoções e que as emoções humanas evoluíram a partir dos mesmos mecanismos. Foram desenvolvidos vários testes, como testes de viés cognitivo e respostas de sentimentos de otimismo ou pessimismo foram mostrados em uma ampla gama de espécies, incluindo ratos, cachorros, gatos, ovelhas, porcos e abelhas. Porém testes científicos estão sendo realizados para caracterizar as respostas cognitivas dos animais como ações realizados em resposta à um estímulo específico e não como sentimentos propriamente ditos.
O fato é que não existe um consenso científico sobre as emoções dos animais, no entanto algumas evidências sustentam a afirmação de que os animais não-humanos possuem afectividade e que as emoções humanas evoluíram a partir dos mesmos mecanismos. A emoção dos animais está inerente ao estudo sobre a suposição da existência de emoções em alguns animais vertebrados e outros invertebrados, principalmente sobre aves e mamíferos.